Wentorf bei Hamburg est une commune allemande, située dans le Land de Schleswig-Holstein, dans l'arrondissement du duché de Lauenbourg. Elle est située sur la rivière Bille, à environ dix kilomètres au nord-ouest de la ville de Geesthacht, et jouxtant la ville de Reinbek. La commune est située aux limites de la ville de Hambourg et à vingt kilomètres à l'est du centre de la ville.